2.在大型油船辅锅炉水位控制系统中，应包括（）。①电极式水位控制器；②PID水位调节器；③参考水位罐；④给水差压变送器；⑤蒸汽调节阀；⑥给水压差调节器

A、监视与报警

B、发送各种控制信号

C、测量

D、点火

A. 水箱、连杆机构、阀门

B. 浮子、阀门、连杆机构

C. 水箱、浮子、连杆机构

D. 水箱、阀门、连杆机构

A. 70s，19s

B. 675，22s

C. 70s，22s

D. 67s，19

A、低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B、中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

A、改变测量电位器4的倾斜角度

B、改变弹簧5的预紧力

C、改变R1和R2的比值

D、改变R3和R4的比值

（a）画出该系统的方块图。

（b）确定控制器的正、反作用。