题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
带传动是利用带与带轮间摩擦力来传递运动和动力的；链传动是靠链节与链轮齿不断啮合来传递功率。
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A．螺旋传动，通常是将回转运动变换成直线运动
B．链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比
C．带传动是通过传动带对从动轮的拉动来传递运动的
D．在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是从动件，蜗轮是主动件
E．齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
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第2题
()用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。A．齿轮传动B．蜗轮蜗杆传动C．带传动D．链传
用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
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A．齿轮传动
B．蜗轮蜗杆传动
C．带传动
D．链传动
第6题
()是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间的挠性件，靠链条与
是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间的挠性件，靠链条与齿轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
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A．带传动
B．链传动
C．升式传动
D．闭式传动
第9题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A. 皮带传动和链传动机构
B. 电动
C. 齿轮传动
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