理想的变频调速既要保证电动机的充分利用，又要保持电动机的过载能力不变。

A. 与频率成正比

B. 与频率成反比

C. 保持不变

A. 额定

B. 有效

C. 视在

A. 电机输入电压

B. 电机启动转矩

C. 电机的最大转矩

D. 电机转差率

A. 同步电动机

B. 直流电动机

C. 大型电机

D. 自整角机

简述直流电动机和交流电动机的调速方法。