串联组合的基本思路及原则包括实现后置机构的速度变换，实现后置机构的运动变换，在满足运动要求的前提下运动链尽量短。

A、旋转运动变换成直线运动

B、直线运动变换成旋转运动

C、旋转运动变换成往复摆动

D、往复摆动变换成间歇转动

A、将 等速连续回转运动 转变为 不等速连续回转运动

B、将 回转运动 转变为 往复摆动

C、将 等速连续回转运动 转变为 间歇运动

D、将 间歇运动 转变为 连续回转运动

A、运动链尽可能简短

B、机构尽可能简单

C、良好的动力学特性

D、安全可靠

A、节流调速回路

B、容积调速回路

C、速度换接回路

D、无

A、曲柄摇杆机构

B、偏置曲柄滑块机构

C、摆动导杆机构

D、双曲柄机构

A、直动从动件盘形凸轮机构

B、曲柄滑块机构

C、齿轮齿条机构

D、摆动导杆六杆机构

E、螺旋机构

对于作复杂平面运动的机构，求相关加速度问题，往往需要找出不同的相对运动关系，列出独立的运动矢量方程，是分析复杂运动的难点。可以采用如下参考方法： 根据此分析思路， 机构一个点的运动，与其他点有必然的关系。在分析运动学加速度问题时，必须体现与该点有关的所有刚体间的联系及刚体与外部的联系。 其中刚体间的联系可用合成定理等矢量方程表示。 若连接点有相对运动，就选取动点动系，由合成定理建立矢量关系。 若是同一刚体2点，就用基点法建立加速度关系。 根据此分析思路， 对于该题，需要列 （ ）加速度关系的矢量方程。

简述脊髓损伤功能性运动基本原则。