传感器的静态模型是指在静态条件下得到的传感器数学模型，可用 来表示。

A、传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动态特性两大类。

B、传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系，此时输入信号和输出量均与时间无关；而当传感器的输入量随时间变化时，其输出量的响应特性就是动态特性。

C、衡量传感器的静态特性必的重要指标主要是测量范围、线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨力和温度稳定性等

D、衡量传感器的动态特性则主要用传感器对某些标准输入信号的响应来反映。如阶跃响应（包含过渡响应过程中特性参数：时间常数、上升时间、响应时间、振荡次数、稳态误差等）和频率响应（各阶传感器的数学模型）

什么是传感器动态特性和静态特性？简述在什么条件下只研究静态特性就能够满足通常的需要。

A、传感器模型描述的是传感器测量值在传感器取值空间上的概率分布

B、传感器模型描述的是传感器测量值在机器人位姿空间上的概率分布

C、观测模型描述的是传感器测量值在传感器取值空间上的概率分布

D、观测模型描述的是传感器测量值在机器人位姿空间上的概率分布

E、观测模型描述的是在各个机器人位姿上获得传感器测量值的可能性分布

A. 气体类型

B. B.浓度

C. C.成分

D. D.以上都是

A、静态特性为线性的传感器，当其输入信号为零时，其输出也一定为零。

B、静态特性为线性的传感器，其固有灵敏度是常数

C、静态特性为非线性的传感器，其对输入信号会产生失真的影响

D、静态为非线性的传感器，其重复性指标一定比线性传感器差

什么是传感器动态特性和静态特性，简述在什么频域条件下只研究静态特就能够满足通常的需要，而在什么频域条件下一般要研究传感器的动态特性？

A. 植入式传感器

B. B.电压式传感器

C. C.可穿戴式传感器

D. D.电热式传感器

E. E.温度传感器