如图所示的机构，已知：，，，基圆半径为（）mm。

如图所示凸轮为偏心圆盘，圆心为O，半径R=30mm，偏心距 LOA=15mm，滚子半径rr=10mm。基圆半径是多少mm？

A、15

B、25

C、10

D、30

设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图4-2(a)所示.已知基圆半径r₀=60mm,行程h=20mm,从动件运动规律同题4-1.试绘出该机构凸轮轮廓曲线并确定从动件底面应用的长度.

的压力角.

如图所示，设基圆C是以点A(1,0)为圆心，1为半径的圆，则圆C的参数方程为在圆C上任取一点P:(cos(t)+1, sin(t)),过P点作圆C的切线Lp, 则Lp的斜率为因此切线Lp的方程为(1) 过原点O(0,0)且与直线Lp垂直的直线Lq的斜率为 tan(t), 从而直线Lq的方程为(2) (1)(2)联立可得Lp与Lq的交点Q的坐标(x,y)为（3） 当取t为区间[0,2]之间的30个等间隔数，代入（3）式，即可得到心形线上的30个点的坐标，用plot命令即可做出心形线。 请问上述思路是否正确？你有其他的推导Q点坐标的方法吗？

在如图4-39所示的凸轮机构中:

(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径.

(2)绘出图示位置时机构的压力角α.

(3)凸轮从图示位置转过90°时,从动件的位移.

(注:图中单位为mm)

A、15

B、25

C、35

D、45

试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r₀=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。

   

mm,e=15mm,r_T=5mm,l_OB=50mm,l_BC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:

(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;

(2)F点接触时的从动件压力角α_F;

(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);

(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r₀;

(5)找出出现最大压力角α_max的机构位置,并标出α_max.

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ′=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ′_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.