题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计应满足的基本条件是()。
A.金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力
B.整机必须具有必要的抗倾覆稳定性
C.原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩
D.保证有较大的空间活动
E.能适应恶劣环境下的作业
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