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[主观题]

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。

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第1题

一般来说,机器设备的情况,信息的强弱和信息状况等外界条件是影响反应时间的重要因素;而机器的外观造型和操纵机构是否适宜于人的操作要求,以及操作者的生物力学特性等,则是直接影响动作时间的重要因素。下列各项中关于减少反应时间途径说法不正确的是( )。

A.合理的选择感知类型。比较各类感觉的反应时间,发现听觉和知觉反应时间最短,约0.1~0.2s,其次是触觉和视觉。所以在设计各类机器时,应根据操纵控制情况,合理选择感觉通道,尽量选用反应时间短的通道去控制和调节机器

B.适应人的生理和心理要求,按人机工程学原则去设计机器

C.操作者操作技术的熟练程度直接影响反应速度,应通过训练来提高人的反应速度

D.全部动作都用听觉和知觉去完成,这样就可以减少反应时,使动作更加灵敏、迅速

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第2题

()是用来控制调用机器人运动,决定机器人在什么时间,什么情况下做动作。

A、流程图编辑器

B、动作编辑器

C、模型编辑器

D、终端检测器

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第3题

反应时间是指人从机器或外界获得信息,经过大脑加工分析发出指令到运动器官,运动器官开始执行动作所需的时间。一般条件下,人的反应时间约为( )s。

A.0.05~0.1

B.1~0.5

C.1~3

D.3~5

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第4题

反应时间是指人从机器或外界获得信息,经过大脑加工分析发出指令到运动器官,运动器官开始执行动作所需的时间。一般条件下,人的反应时间约为( )s。

A.0.05~0.1

B.0.1~0.5

C.1~3

D.3~5

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第5题

反应时间是指人从机器或外界获得信息,经过大脑加工分析发出指令到运动器官,运动器官开始执行动作所需的时间。一般条件下,人的反应时间为( )s。

A.0.05~O.1

B.0.1~O.5

C.1~3

D.3~5

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第6题

在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。( )
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第7题

机动时间是指机器完成所消耗的时间,不是工人的劳动时间,所以不属于劳动定额时间。( )

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第8题

移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对( )进行控制

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间

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第9题

移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对( )进行控制

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间

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第10题

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间

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