已知系统的传递函数为，则极点分别为：

已知某系统开环传递函数为开环极点分别是（ ）。

A、0

B、-3

C、-1+j

D、-1-j

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

已知一个系统的传递函数为则可以知道该系统的零极点情况为

A、一个零点z=0.2，两个极点z=-0.9和z=0.5

B、一个零点z=-0.2，两个极点z=0.9和z=-0.5

C、一个零点z=0.2，两个极点z=0.9和z=-0.5

D、一个零点z=-0.2，两个极点z=-0.9和z=0.5

系统开环传递函数为，则两个开环复数极点的出射角是（ ）

A、

B、

C、

D、

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（ ）

A、调节时间加长

B、调节时间缩短

C、振荡频率增大

D、振荡频率减小

已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统在s右半平面有 个闭环极点。（ ）

A、0

B、1

C、2

D、3

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（ ）

A、调节时间加长

B、调节时间缩短

C、振荡频率增大

D、振荡频率减小

已知控制系统的闭环传递函数，则其根轨迹起始于（ ）

A、的极点

B、的零点

C、的极点

D、的零点

系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）。

A、根轨迹有3条分支

B、与虚轴相交时的两个闭环极点为

C、系统稳定的K*值范围0 <k*> <6> D、系统是不稳定的

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为( )

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列