题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
增量式光电编码器原点脉冲输出，在旋转轴每转（）时输出一个原点脉冲。
A.半周
B.一周
C.二周
D.四周
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第9题
旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为__________、__________以及________三大类
A、增量式
B、绝对式
C、混合式
D、相对式
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