由系统的框图建立系统状态空间表达式，需将方框图化为只包含（）的方框图。

已知系统的状态空间表达式为：经线性变换将系统的状态方程变换为：则变换矩阵（ ）

A、

B、

C、

D、

已知系统的状态空间表达式为：则状态变量（ ）

A、能控能观

B、能控不能观

C、不能控能观

D、不能控不能观

给定下列状态空间表达式系统的传递函数为：

A、

B、

C、

D、

给定下列状态空间表达式

求系统的传递函数

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。