一、填空： 1、现在陀螺是能够测量相对惯性空间的角速度和角位移的装置。 2、目前陀螺的发展已进入第四个阶段，即静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和振动陀螺。 3、陀螺仪的两个基本特性：一为定轴性，另一是进动性。 4、微机械陀螺仪的振动频率一般为数百至数千 ，振幅一般为百分之 5、光纤陀螺的基本工作原理与干涉仪的原理相似。