系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性愈好，且最大超调量愈小

此题为判断题(对，错)。

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（??）

A、

B、

C、

D、

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

A.0～15

B.15～30

C.30～60

D.60～90

A.0～15

B.15～30

C.30～60

D.60～90