圆柱重G，放在倾角为30°的斜面上，由一直角弯杆挡住，如图所示。圆柱各处摩擦系数均为f，不计杆重。求向上拉动弯杆所需的最小力Pmin。

A、1

B、2

C、3

D、4

A、1

B、2

C、3

D、4

A、1

B、2

C、3

D、4

A．F(asinθ+bcosθ)

B．F(asinθ-bcosθ)

C．F(acosθ+bsinθ)

D．F(acosθ一bsinθ)

A．弯曲

B．扭转

C．弯扭组合变形

D．斜弯曲

如图所示的平面机构，杆O₁B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O₁B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ω_O，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。

。在φ=30。这一瞬时，试求导杆CD的速度，并求导杆上点C相对曲柄的速度。

图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力P。已知q，a，M，且M＝qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。

如图所示平面机构，杆O₁B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O₁B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。