已知3个二阶系统的单位阶跃响应如图所示， 则3个系统极点在复平面上的相对位置为（）。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

试求：系统的闭环传递函数。

试求：系统的闭环传递函数。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。

设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示，试确定系统参数K₁，K₂和a。

系统方框图如图3-11(a)所示，其单位阶跃响应如图3-11(b)所示，系统的稳态误差e_ss(∞)=0，试确定K、v和a值。

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间t_p=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。