题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
线性离散控制系统稳定的充要条件是所有的特征根全部位于（）
A.s平面的左半平面
B.z平面的左半平面
C.s平面的单位圆内
D.z平面的单位圆内
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第2题
线性离散控制系统稳定的充要条件是（）。
A、传递函数的极点均位于z平面的单位圆内
B、闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1<br> C、传递函数的极点均位于z平面的单位圆外
D、闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<=1<br>
。
平面的单位圆内
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