构件之间是由运动副联接的。

此题为判断题(对，错)。

A.它是由许多构件经人工组合而成

B.这些构件之间具有确定的相对运动

C. 它可用来代替人的劳动去转换机械能或或完成有用的机械功

D.是由运动副和构件

A、零件

B、构件

C、部件

D、机械

A、由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定。

B、同一构件两点间的速度和加速度图解仅用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解。

C、相对运动图解法是依据相对运动原理列出机构的运动(速度及加速度)矢量方程进行图解的方法。

D、机构的速度多边形或加速度多边形的特性：凡由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度；未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度。

A、由机构的速度多边形来确定其构件的角速度时，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量来确定

B、同一构件两点间的速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解

C、矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法

D、机构的速度多边形的特性：凡有由极点引出的速度矢量都属于绝对速度；未经过极点的速度矢量都属于相对速度

A、矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法

B、由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定

C、机构的速度多边形或加速度多边形的特性：凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度；未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度

D、同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解

计算下列机构的自由度：

  (1)精确直线机构，E点走直线轨迹；

  (2)飞剪机构，钢卷料在展开、匀速输送过程中剪成定长的钢板；

  (3)剪板机机构，两滑块相向移动完成剪切动作；

  (4)间歇运动机构，齿轮2、杆5和机架l铰接在A，滚子4和齿轮3铰接，弹簧的一端装在5上，另一端装在3上，使滚子4始终压紧在固定凸轮1上，5主动，2间歇运动；

  (5)楔块机构，相邻构件间均形成移动副；

  (6)机械手机构。

A. 点接触

B. 线接触

C. 面接触

D. 点和线接触