路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。

规划的环境影响分析与评价应对规划方案的主要环境影响进行分析与评价。分析评价的主要内容包括（ ）。

规划的环境影响分析与评价应对规划方案的主要环境影响进行分析与评价。分析评价的主要内容包括（ ）。

A．规划对环境保护目标的影响

B．规划对环境质量的影响

C．规划的合理性分析

D．规划目标的协调性分析

规划环境影响评价与分析中分析在没有本拟议规划的情况下，区域环境状况／行业涉及的环境问题的主要发展趋势，即（ ）影响分析。

A．推荐方案

B．替代方案

C．零方案

D．比选方案

规划环境影响评价与分析中分析在没有本拟议规划的情况下，区域环境状况/行业涉及的环境问题的主要发展趋势，即（ ）影响分析。

下列关于目前规划的环境影响分析与评价中所用方法的叙述，正确的有( )。

A．目前还没有针对所有规划环评的通用方法

B．在规划环评中一般倾向于选择那些适用于大尺度研究的方法

C．目前规划环评的方法主要来自于规划的方法和项目环评的方法

D．很多适用于项目环评的方法可以直接用于规划环评

党的十七届五中全会通过了“十二五”规划，规划对我国当前的国内外环境进行了深入的分析，下列表述与“十二五”规划的分析一致的是（ ）。

A.和平、发展、合作成为当今时代的潮流，世界政治力量对比有利于保持国际环境的总体稳定

B.世界多极化、经济全球化深入发展，世界经济政治格局出现新变化，科技创新孕育新突破

C.国际环境复杂多变，影响和平与发展的不稳定不确定因素增多，发达国家在经济科技上占优势的压力将长期存在

D.围绕资源、市场、技术、人才的竞争更加激烈，贸易保护主义有新的表现

《中华人民共和国环境影响评价法》就建设项目环境影响评价应当避免 与规划环境影响评价相重复的有关规定有（ ）。

A．已经进行了环境影响评价的规划所包含的具体建设项目，其环境影响评 价内容环评单位可以简化

B．作为一项整体建设项目的规划，按照建设项目进行环境影响评价，不进 行规划的环境影响评价

C．已经进行了环境影响评价的规划所包含的具体建设项目，其环境影响评 价内容建设单位可以简化

D．建设项目的环境影响评价，应当避免与规划的环境影响评价相重复

城市环境规划分为城市环境宏观规划和城市环境专项规划两个层次,具体说,城市环境宏观规划的内容与步骤有( )。

①城市总体发展趋势分析

②城市发展对资源的需求分析

③自然资源承载力分析

④主要污染物排放量及环境纳污能力分析

⑤污染物宏观总量控制分析

⑥确定总体环境目标

⑦确定城市的宏观环境与发展战略

A．①②③④⑤⑥⑦

B．②③④⑤⑥⑦

C．①③④⑤⑥⑦

D．①④⑤⑥⑦

规划环境影响评价在以下哪些情况下要进行公众参与?( )

A．可能造成不良环境影响的规划但与群众的利益不密切

B．可能造成不良环境影响并直接涉及公众环境权益的规划

C．国家规定需要保密的情况下的规划

D．编写环境影响篇章或者说明的规划

E．编写环境影响报告书的规划

下列选项中，关于城市规划与城市生态环境、城市环境保护规划的关系，叙述错误的是( )。

A．城市环境保护规划是规范环境保护行动的筹划，是实现环境目标的手段，属于城市规划中的专项规划

B．城市生态规划将生态思想和原理渗透于城市规划的各个方面，使城市规划“生态化”，同时关注城市的社会生态、城市生态系统的可持续发展

C．三者层次不同

D．三者层次相同