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[单选题]

当运动模型当运动模型简化为时,以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的简化为当运动模型简化为时,以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的时,以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的

A.环境发生动态变化

B.机器人存在执行误差

C.所估计机器人位姿上存在障碍物

D.所估计机器人路径上存在障碍物

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第1题

在对图7-3-8所示刚架进行分析时可简化为如图7-3-9所示的单杆模型,该弹簧的刚度系数k=().

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第2题

试将图a所示电路简化为关于ab端口的电压源模型。

  

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第3题

某系统的方框图模型如图所示: [图] 图中[图],[图]为...

某系统的方框图模型如图所示: 图中,为状态变量,则其对应的状态空间表达式的系数矩阵分别为

A、

B、

C、

D、

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第4题

某系统的方框图模型如图所示: [图] 图中[图],[图]为状...

某系统的方框图模型如图所示:图中,为状态变量,则其对应的状态空间表达式的系数矩阵分别为

A、

B、

C、

D、

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第5题

在进行新建模型图设置时,可以对模型导出代码语言进行设置,以下哪些语言可以选择()A.JavaB.C++C
在进行新建模型图设置时,可以对模型导出代码语言进行设置,以下哪些语言可以选择()

A.Java

B.C++

C.VisualBasic.NET

D.C#2.0

E.XML-DTD(Deprecated)

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第6题

下图是一个存储器的简单模型。当 [图]=10时, [图]的内...

下图是一个存储器的简单模型。当=10时,的内容是_____。

A、101010

B、100101

C、011101

D、010101

E、都不对

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第7题

对于模型[图],与[图]相比,当[图]时, 估计量[图]的方差...

对于模型,与相比,当时, 估计量的方差将是原来的( )

A、1倍

B、1.96倍

C、1.33倍

D、2倍

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第8题

如图所示一晶体管模型图,已知[图],[图],求[图]。 [图]A...

如图所示一晶体管模型图,已知,,求

A、120mA

B、120A

C、80mA

D、1.02A

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第9题

转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球,杆CD与转轴AB铰接于各自的中点,质量不计。当转轴AB转动时,杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时,φ=φ0,且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ0),式中k为盘簧刚度系数。轴承A,B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系;(2)当系统处于图示平面时,轴承A,B的约束力。AO=OB=6。

   

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第10题

多旋翼的简化姿态模型为[图],该模型系统( )。A、稳定B、...

多旋翼的简化姿态模型为,该模型系统( )。

A、稳定

B、不稳定

C、可控

D、不可控

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