当运动模型简化为时,以下哪些情况所导致的估计错误是由简化所引起的
A.环境发生动态变化
B.机器人存在执行误差
C.所估计机器人位姿上存在障碍物
D.所估计机器人路径上存在障碍物
A.环境发生动态变化
B.机器人存在执行误差
C.所估计机器人位姿上存在障碍物
D.所估计机器人路径上存在障碍物
第5题
A.Java
B.C++
C.VisualBasic.NET
D.C#2.0
E.XML-DTD(Deprecated)
第6题
下图是一个存储器的简单模型。当=10时,的内容是_____。
A、101010
B、100101
C、011101
D、010101
E、都不对
第9题
转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球,杆CD与转轴AB铰接于各自的中点,质量不计。当转轴AB转动时,杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时,φ=φ0,且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ0),式中k为盘簧刚度系数。轴承A,B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系;(2)当系统处于图示平面时,轴承A,B的约束力。AO=OB=6。
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