关于系统的冲激响应，下列说法正确的是

A.系统的冲激响应是激励为单位冲激信号时的响应。

B.冲激响应虽然表征了系统的特性，但系统的激励改变时，冲激响应也会随着改变。

C.系统的单位冲激响应和系统的零输入响应具有相同的形式。

D.时域中，系统的零状态响应等于激励和系统的冲激响应的卷积。