PID调节对系统性能的改善说法正确的是（）

B、适当增大比例增益不仅可以减小系统的稳态误差，而且还可以加快系统的响应速度;

C、一般情况下，比例增益越大，控制系统的越稳定;

D、比例调节系统的稳态误差随比例度的增大而减小。

A. 抗干扰能力强

B. 消除滞后

C. 具有PID三种功能

D. 不能同时具有PID三种功能

A.比较环节是按力矩平衡原理工作的

B.PB调整靠节流分压器

C.全开微分阀可实现PI作用规律

D.全开积分阀可实现PD作用规律

A、比例

B、积分

C、微分

D、不确定

A、通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。

B、微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。

C、比例项大，可以提高系统的稳定性。

D、除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。

E、必须要P、I、D三个部分都有。

F、本质上是一种开环控制。

A、人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线

B、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)、P和D

C、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小P(优先)和I，加大D

D、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)，加大P和D

A、只能应用于线性系统。

B、可以应用于线性系统和非线性系统。

C、只适用于数学模型已知的被控对象。

D、也可以适用于数学模型未知的被控对象

E、不能适用于具有扰动的场合。

F、不能适用于具有时间延迟的场合。

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

A、专家PID控制是一种直接型专家控制器

B、专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数

C、专家PID控制规则和阈值设定是固定的

D、专家PID控制器是单纯给予偏差的控制

A、P是比例运行

B、I是积分运算

C、D是微分运算

D、微分运算可单独使用