题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

下面对于刚体坐标系说法正确的是:

A.刚体坐标系的坐标轴不随时间变化

B.刚体坐标系的坐标轴随时间变化

C.刚体上任意质点的位置矢量在刚体坐标系下的分量不变

D.惯量张量在刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化

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