1. 分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活...

1. 分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活动构件）和图（b）的摆线滑杆机构（蓝色构件为机架，其余为活动构件），1）判断它们是否能运动。2）分析其中哪些约束是虚约束。3）分析机构中采用虚约束的目的。（a） （b）2. 图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b） 3. 图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的加速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b）