当控制装置与受控对象之间既有顺向作用又有反向联系时，称为 系统。

自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于()。

控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的自动化控制过程是（ ）。

A．开环控制系统

B．闭环控制系统

C．复合控制系统

D．恒值调节系统

是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程，即需要控制的是被控对象的某一量(被控量)，而测量的只是给定信号，被控量对于控制作用没有任何影响的系统。

A．开环控制

B．半开环控制

C．闭环控制

D．半闭环控制

闭环控制系统的控制装置与被控对象之间，不但有正向控制作用，还有()控制作用。

A、反向反馈

B、数字

C、位置反馈

D、速度反馈

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为()。

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。（反馈系统，Kp=1） （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察并说明与（1）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察并说明与（2）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察并说明响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察并说明响应变化。 以上均用MATLAB实现。

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。