某I型系统的输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差为（)。

此题为判断题(对，错)。

A、中至少含有一个微分环节

B、中至少含有一个微分环节

C、中至少含有一个积分环节

D、中至少含有一个积分环节

A、N≥0

B、N≥l

C、N≥2

D、N≥3

此题为判断题(对，错)。