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以下关于运动学的说法正确的是()。
[单选题]

以下关于运动学的说法正确的是()。

A.一般地说,当所考察物体的大小和形状在运动过程中不影响研究结果(或不起主要作用)时,可将物体抽象为刚体来研究

B.平移刚体上各点的轨迹形状相同,但在每一瞬时,刚体上各点的速度、加速度却不相同

C.点的运动可以合成,也可以分解

D.通常用来研究运动的方法只有直角坐标法和自然法

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第1题

以下关于运动学的说法不正确的是( )。

A、一般地说,当所考察物体的大小和形状在运动过程中不影响研究结果(或不起主要作用)时,可将物体抽象为动点来研究

B、平移刚体上各点的轨迹形状相同

C、点的运动可以合成,也可以分解

D、通常用来研究运动的方法只有直角坐标法和自然法

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第2题

关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是

A、欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系

B、欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系

C、建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式

D、建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式

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第3题

机器人逆运动学求解,说法正确的是( )

A、有可能无解

B、只有一个解

C、有可能多解

D、以上都不对

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第4题

以下关于静力学中的约束概念的说法中,正确的是( )

A、约束就是对被约束物体的限制,它可以是一个物体,也可以是一个条件。

B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。

C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。

D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力,比如重力、载荷力等等。

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第5题

下面关于动力学属性的说法正确的是()。

A. 动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的表面物理属性

B. 动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的表面化学属性

C. 动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的物体内部物理属性

D. 动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的物体内部化学属性

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第6题

关于平衡态的定义,以下说法正确的是[ ]

A、在不受外界影响的条件下,热力学系统各部分的宏观性质不随时间变化的状态称为平衡态。

B、描述气体状态的状态参量p、V、T 不发生变化的状态称为平衡态。

C、气体内分子处于平衡位置的状态称为平衡态。

D、处于平衡态的热力学系统,分子的热运动停止。

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第7题

关于洋务运动,以下说法不正确的是()。

A、倡导者是李鸿章

B、途径是“中学为体,西学为用”

C、目的是推翻清政府的封建统治

D、结果是以失败告终

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