中性点接地的三相四线制系统，中性点接地线属于 接地。

A、建立空载电压，进行有功功率分配，进行无功功率分配

B、建立空载电压，保持电压稳定，进行有功功率分配

C、进行有功功率分配，保持电压稳定，进行无功功率分配

D、建立空载电压，保持电压稳定，进行无功功率分配

A、地面反作用力控制系统

B、目标ZMP控制系统

C、力量传感器系统

D、落脚点控制系统

A、分类，降维

B、分类

C、降维

D、（无）