在大惯性系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_____控制。

A、对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。

B、对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。

C、对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。

D、对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。

A、稳定性提高，静态偏差大

B、稳定性提高，静态偏差小

C、稳定性降低，静态偏差大

D、稳定性降低，静态偏差小

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、稳定性

B、稳定性和快速性

C、准确性

D、快速性

B、过程增益Ko增加，控制作用增强，但系统稳定性变差。

C、振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

D、在其他因素相同条件下，过程增益Ko越大，克服扰动的能力也越强。