假设绕某轴转动的刚体的全部质量集中在离轴某一距离的点上，即用这个点来代表整个物体的质量，当此点绕该轴的转动惯量刚好等于原刚体绕该轴的转动惯量，则这个距离称为原刚体绕该轴的（）

某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点的速度大小为，它与轴所成的角；另一点的速度与轴成角，且。则此刻刚体上点的速度的大小为

A、

B、

C、

D、

A、已知点A的速度及该点的全加速度方向

B、已知点A的切向加速度及法向加速度

C、已知点A的法向加速度及该点的速度

D、已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向

刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的?

  (1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；

  (2)已知点A的切向加速度及法向加速度；

  (3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；

  (4)已知点A的法向加速度及该点的速度；

  (5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

B、不相等的

C、与半径成正比的

D、与半径平方成正比的

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

某定轴转动刚体通过点，其角速度矢的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度的大小为ω=25rad/s，则刚体上点M(10，7，11)的速度矢是（ ）。

A、

B、

C、

D、

一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动(沿z轴正方向)．设某时刻刚体上一点P的位置矢量为，其单位为，若以为速度单( )

A、

B、

C、

D、