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[单选题]

基于自驾仪的控制分配采用()

A.伪逆法

B.直接分配方法

C.数学规划方法

D.试凑法

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第1题

多旋翼自驾仪可以安装在( )

A、一定要在多旋翼的中心上

B、尽量安装在中心,可根据需求适当偏离

C、任何地方都可以

D、可以与配合飞控配合,安装在特定位置与角度

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第2题

开源自驾仪ArduPilot Mega(APM)在半自主控制方式下,用户可以选择以下模式( )

A、自动巡航模式

B、自稳模式

C、定高模式

D、定点模式

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第3题

对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式,关于偏航通道的描述正确的是( )

A、偏航通道是稳定的

B、偏航通道是不稳定的

C、偏航角速度通道是稳定的

D、偏航角速度通道是不稳定的

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第4题

自动驾驶仪采用是()控制.
A.开环自动

B.闭环自动

C.开环手动

D.闭环手动

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第5题

自动驾驶仪的基本作用是:().
A.消除干扰

B.稳定和操纵飞机

C.控制飞机姿态

D.控制飞机速度

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第6题

自动驾驶仪的输出信号是().

A. 控制舵面的偏转信号

B. 高度目标值

C. 速度目标值

D. 姿态目标值

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第7题

只有两个通道的自动驾驶仪不包括:().
A.俯仰通道

B.副翼通道

C.升降舵通道

D.方向舵通道

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第8题

自动驾驶仪的组成元件有()

A. 传感元件

B. 变换放大元件

C. 执行元件

D. 仪表盘

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