在高度保持模态下，如果不推拉遥控器的摇杆，多旋翼的下列哪些量可以被稳定控制？（)

A、人工飞行模式

B、返航模式

C、待命状态

D、自动着陆模式

A、关闭多旋翼电源

B、解锁多旋翼

C、锁定多旋翼

D、切换至返航模式

E、切换至自动着陆模式

A、返航模式

B、定高模式

C、自动着陆模式

D、不切换

A、垂直高度方向的速度

B、垂直高度

C、偏航角

D、偏航角速度

E、俯仰角和滚转角

F、俯仰角速度和滚转角速度

A、惯导系统健康

B、GPS健康

C、电子罗盘健康

D、动力单元健康

E、遥控器联接正常

A、上下运动

B、旋转运动

C、前后运动

D、左右运动