并励直流电动机实现反转的方法有两种，一种是 ，另一种是 。

变流装置有整流和 两种状态,直流电动机有 和制动两种状态。 2.环流是指不流过电动机或其他负载,直接在两组晶闸管之间流通的 电流。 3.矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型,然后按转子磁链定向,将交流电动机定子电流分解为 分量和 分量,从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。 4.在双馈调速系统中,当电机工作于反转倒拉制动运行时,转差率s范围是 。 5.在串级调速系统中,当直流电动机的励磁电流增大时,电机转速将 （）。 6.双闭环调速系统在正常运行时, 调节器是不会达到饱和的。 7.任他励直流电动机的调速方法中,调压调速是从基速往下调,在不同转速下容许的输出转矩恒定,所以又称为 调速。调磁调速是从基速往上调,励磁电流变小,也称为弱磁调速,在不同转速时容许输出功率基本相同,称为 调速

A、瓷片

B、磁片

C、垫片

D、叠片

A、Ea<u>

B、I = Ia +If

C、Te与n同方向

D、Te是制动转矩

A. 改变任意两相

B. 将电枢两端电压反接

C. 改变激磁绕组的极性

D. 拆除任意一相

一台他励直流电动机，额定电压=220V, 额定电流=100A，额定转速=1000r/min，电枢绕组=0.1, 忽略电枢反应，试求：（1）固有机械特性？ （2）在电机额定运行条件下，若要实现500r/min的下放速度，有哪几种制动方式可实现？（3）各种制动方式对应的瞬间制动电流是多少？

习题3-4 一种测定直流电动机传递函数的方法是给电枢加一定的电压,保持励磁电流不变,测出电动机的稳态转速;另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间,利用转速时间曲线(见图3- 44)和所测数据,并假设传递函数为求 K 和a 的值。 若实测结果是:加10V电压可得1200转/ min的稳态转速,而达到该值 50%的时间为1.2s,试求电动机传递函数。 提示:注意,其中,单位是rad/s 。