题目内容
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[主观题]
落料机构落料时，先顶料气缸伸出，然后挡料气缸再缩回。完成落料后，挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。
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第1题
下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
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第2题
抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？
A、A． 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s
B、B． 手爪上升到位，然后伸出松开物料
C、C. 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时
D、D、 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时
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