在铰链四杆机构中，摇杆只能做作小于360°的某一角度摆动。

A．曲柄摇杆机构

B．双曲柄机构

C．双摇杆机构

D

3. 在导杆机构中,如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构.如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构. 其压力角为0°。导杆机构由曲柄、滑块、导杆和机架组成。如图3-1图3-2所示，若L4＞L1，则该机构称为摆动导杆机构，它由曲柄、滑块、摆动导杆和机架组成。在摆动导杆机构中，当曲柄连续转动时，滑块一方面沿着导杆滑动，另一方面带动导杆绕铰链A往复摆动。摆动导杆机构常用作回转式油泵、插床和等的传动机构。

5.曲柄摇杆机构 （图5）在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图5所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变

图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。为 驱 动 力 矩，为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。

7图7所示摇头电扇的传动机构是由蜗轮蜗杆机构与双摇杆机构叠加而成。电动机M安装在双摇杆机构1-2-3-4的摇杆2上，蜗轮6固装在连杆3上，故两个机构的运动互相影响。电动机M向蜗杆5输入转动，蜗杆5快速转动的同时，带动蜗轮6慢速回转，从而使双摇杆机构摆动，以实现电扇的摇头功能。注意，在这个机构的叠加组合中，除了构件2是两个基本机构的共用构件外，连杆3与蜗轮6固联，整个机构只有4个活动构件，自由度为1，只需要1个输入构件，机构的运动就确定了。

图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n-n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）。

试通过查阅中外文数据库中环锭纺纱新技术的最新技术成果论述赛络纺纱Sirospun（01、21、05、25、09、29、13）、赛络菲儿纺纱Sirofil（02、33、06、15、10、12、14）、缆形纺纱Solospun（11、13、08、17）、集聚compact spun（紧密、全聚）纺纱（19、03、23、07、27、11、31、04、35、37）、色纺纱（16、18、36、22、32、26、28）、竹节纱（30、24、34、20、38）产品开发的最新趋势或新技术发展的最新情况（二者选其一方面即可，介绍某一种纺纱方式时，标题可以按照“介绍”“原料和方法”“结果分析”“结论”四个部分分别予以介绍）。必须按照参考文献的标准标注方式在答题开始处写出参考文献的出处。尤其推荐参考英文文献。上面纺纱方法中的英文spun均可替换为spinning。括号中数字为两个班级学号尾号后两位为该数字的同学来回答该方面的问题。 注意要在开头部分先标注出所参考文献的出处。 参考文献标注方式参考： [1] Sai Liu, Zhaoqun Du, Kaifang Xie，et al. A Novel Interlaced-helical Wrapping Yarn with Negative Poisson’s Ratio[J]. 2018, 19(11): 2411-2417. [2] 冯含笑,魏孟媛,薛文良等.负泊松比纺织材料的研究现状与应用前景[J].产业用纺织品,2017,35(06):1-5.