液压式电控动力转向系统主要有：（）

简述电控液压式动力转向系统及电控电动式动力转向系统各由哪些部件组成？请比较两者优缺点。

A.电子控制系统

B.转向齿轮箱

C.汽油泵

D.换向阀

E.发动机转速传感器

A.电控液压式

B.电控电动式

C.液压反力式

D.流量控制式

简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。

简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。