转向架按导向方式可以分为自导向径向转向架和（）

以下属于径向自导向摆式动车组转向架的是()

迫导向径向转向架是利用进入曲线时车体与转向架构架之间的相对回转运动，通过专门的导向机构使前、后轮对偏转，强迫轮对进入曲线后处于____________

以下属于径向迫导向摆式客车转向架的是()

当代铁路机车三大高科技技术：交直流传动技术、微机控制技术和径向可调节转向架技术(径向自导向轮对)。()

自导向径向转向架是依靠轮轨间的蠕滑力进行导向的，它利用进入曲线时轮轨间产生的蠕滑力，通过转向架导向机构的作用使转向架的前、后轮对“自动”进入曲线的_____。

城市轨道交通车辆转向架主要分为动力转向架和非动力转向架，也分别称为动车转向架和（）。

转向架类型按轴数分，一般分为（）、（）和（）。