以下关于控制系统的说法错误的是

A、在里面的闭合回路称为主回路(主环)，在外面的闭合回路称为副回路(副环) ；

B、处于主回路内的调节器称为主调节器；处于副回路内的调节器称为副调节器；

C、主回路的被控变量称为主参数，也称为主变量或主被控变量；副回路的被控变量称为副参数，也称为副变量或副被控变量；

D、检测与变送主参数的仪表称为主测量变送器；检测与变送副参数的仪表称为副测量变送器。

A、串级控制系统中的副回路是一个随动系统；

B、串级控制系统比单回路系统具有更高的工作频率；

C、串级控制系统的抗一次扰动的能力较差；

D、串级控制系统因存在副回路，所以能迅速克服进入副回路的二次扰动。

A.在一个系统中，如果各环节间有一个或多个信号为模拟量，则该系统就是模拟控制系统

B.被控变量的信息要送回到自动控制装置的控制系统称为反馈控制系统

C.开环控制系统不能自动消除被控参数与给定值之间的误差

D.所有的计算机控制系统都是数字控制系统

A、返回时，控制返回舱下降和降落

B、起飞上升阶段控制火箭分离

C、在轨飞行控制太阳电池翼正对太阳，控制飞船处于特定的轨道与姿态

D、起飞时若出现意外事故，控制飞船逃逸救生

A、在自动控制系统中绝不能单独采用负反馈

B、方框之间的连接线，代表方框之间的物料联系

C、同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统

D、其中任何一个信号，只要沿着箭头方向前进，通过若干环节后，最终又会回到原来的起点

A、神经网络直接用做误差闭环系统的反馈控制器

B、神经网络控制器首先利用其他已有的控制样本进行离线训练，而后以系统的均方差为代价函数进行在线学习

C、神经网络直接反馈控制器在设计过程中首先必须建立对象的数学模型

D、神经网络控制器在训练过程中根据误差反向调整网络权值完成学习过程

B.反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。

C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。

D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

B.通过轮速传感器判断车轮打滑

C.可以防止驱动轮打滑

A、自动控制系统就是能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统

B、自动控制系统一般由控制装置和被控制对象组成

C、自动控制的三种基本方式，即按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制，以及按偏差调节的闭环（反馈）控制。

D、“经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。

E、自动控制原理的基本方式有开环控制和闭环控制。

A、区域报警控制器具有小型控制器的所有功能，而且有更多的输入端，如16路、24路或32路等

B、区域报警控制器与入侵探测器的接口一般采用分线制，即控制器采用并型通信方式访问每个探测器

C、接入系统的所有入侵探测器均根据安装的地点实行统一编制，控制器不停地巡检各探测器的状态

D、每路输入总线上可挂接多个探测器，而且每路总线上有短路保护，当某路电路发生故障时，控制中心能自动判断故障部位