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[主观题]

用INA方法进行多变量系统频域设计,下列说法正确的是

A、构造预补偿矩阵Kp(s)的目的是为了使G(s)Kp(s)为对角占优矩阵

B、能够实现多变量反馈系统的完全解耦

C、选取预补偿矩阵Kp(s)可以用试凑方法,如取A、构造预补偿矩阵Kp(s)的目的是为了使G(s)Kp(s)为对角占优矩阵B、能够实现多变量反馈系统

D、求取预补偿矩阵Kp(s)可以采用伪对角化的方法

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