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[主观题]
使用MATLAB 求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。
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A、rlocus
B、margin
C、nyquist
D、bode
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，试求相角稳定裕度与幅值稳定裕度。第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
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试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
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