题目内容
（请给出正确答案）
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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第1题
B．集中式控制方式组网中由系统控制中心进行集中控制管理
C．分散式控制方式组网不存在系统控制中心.因此不需要设置系统管理终端
D．集中式或是分散式组网方式均可以实现多区联网系统
第2题
A. PACS是放射科的登记、影像诊断报告以及放射科的各项信息查询、统计等工作的管理系统
B. 旨在全面解决医学图像的获取、显示、存储、传送和管理的综合系统
C. 利用计算机网络技术，实现临床检验科的信息采集、存储、处理、传输、查询，并提供分析及诊断支持的计算机软件系统
D. 实现了医院的物流、资金流、信息流一体化管理
第4题
A. 无线通信使用的频段覆盖低频到甚高频
B. 各个频段都规定了特定的服务
C. 高频通信方式容易被干扰
D. 调频无线电与调幅无线电广播所使用的频段不同
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