设控制系统的传递函数为，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（）。

线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（ ）的运动形式。

A、衰减振荡

B、等幅振荡

C、单调衰减

D、单调发散

E、振荡发散

线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（ ）的运动形式。

A、衰减振荡

B、等幅振荡

C、单调

D、发散振荡

线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（ ）的运动形式。

A、衰减振荡

B、等幅振荡

C、单调

D、发散

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

对带有电流闭环控制的对象设计转速闭环控制系统，转速闭环等效传递函数

设计位置调节器，当输入为阶跃信号时，伺服系统稳态无静差，求出调节器参数的稳定范围。求出调节器参数的稳定范围.

系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ）

A、

B、

C、

D、

系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ）

A、

B、

C、

D、

系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ）

A、

B、

C、

D、

系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为，则以下正确的是( )

A、

B、

C、

D、

一阶系统的传递函数为输入信号为单位阶跃信号时，对应5%的误差带，其调节时间ts = 。

A、2秒

B、4秒

C、6秒

D、8秒

E、10秒