有静差转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有以下基本特征，也就是反馈控制的基本规律。（）

B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环包围的前向通道上的扰动。

C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。

B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。

C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。

D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一

C. 系统的精度只依赖于给定的精度

D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度

此题为判断题(对，错)。

A、反馈控制系统的精度依靠于于给定和反馈检测的精度

B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

D、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史

有一直流调速系统试求： ?

系统允许的静差度是多少？

B．速度调节器ASR限幅值整定不当

C．速度调节器ASR调节器的P参数整定不当

D．速度调节器ASR调节器的I参数整定不当