矢量控制的关键是静止坐标系和旋转坐标系之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。

A、它的行列式等于1

B、它的行列式可以是+1和-1

C、它是正交矩阵

D、它的逆矩阵等于它自身的转置

A、惯性坐标系和旋转坐标系中，矢量的时间导数是不同的

B、与惯性坐标系中的运动方程相比，旋转坐标系运动方程仅多了一项惯性离心力

C、大气运动方程中必须考虑地球旋转的作用，这种旋转作用就通过折向力反映出来

D、惯性坐标系和旋转坐标系中，连续方程的形式是相同的

若某矢量在坐标系A和坐标系B中的投影之间存在， 则坐标系A与B之间的关系是（）。

A、两个坐标系的轴重合

B、两个坐标系的轴重合

C、两个坐标系的轴重合

D、三个坐标轴都不重合

A、地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换。

B、地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是逆变换。

C、地面坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换。

D、地面坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换。

A、观察坐标系

B、世界坐标系

C、设备坐标系

D、屏幕坐标系

B、模型坐标

C、像平面坐标

D、绘图坐标系

A、左乘

B、右乘

C、不乘

D、无所谓