工业控制计算机与PLC相比，在输入/输出方面，哪些是正确的？

A、工业控制计算机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系，一般没有电气隔离，没有专用I/O接口，外部控制信号需经A/D、D/A转换后方可与计算机相连。

B、PLC可直接处理工业现场的强电信号，控制强电设备，无需再做A/D，D/A转换接口。由于PLC内部有光—电耦合电路等抗干扰设计进行电气隔离，输出采用继电器、可控硅或大功率晶体管进行功率放大，因而可直接驱动执行机构。

C、工业控制计算机可以直接连接到工业现场的输入、输出机构上。

D、工业控制计算机的抗干扰能力强。