题图所示的机构由（）和（）组成

如图所示一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置组成，由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0°、5°、15°及20°时，杆MAB相对应的转角分别为0°、32°、52°及63°(逆时针方向)，与之相应油门开启程度为0°(关闭)、14°、44°及60°(全开)四个状态。现设l_AD=120mm，试以作图法设计此四杆机构ABCD，并确定杆AB及CD的安装角度β₁及β₂的大小(当踏板转20°时，AM与OA重合，DE与AD重合)。

  

100mm,l_CD=70mm,l_AD=120mm.试分析:

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?

(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?

下图所示机构均由两曲柄和连杆AB组成,且图示瞬时均有。在下列四图中，当两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB始终作平移运动（ ）

A、A

B、B

C、C

D、D

下图所示机构均由两曲柄和连杆AB组成,且图示瞬时均有。在下列四图中，当两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB始终作平移运动（ ）

A、A

B、B

C、C

D、D

图2-19(a)所示亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构的四个齿轮组成,齿轮1和曲柄AB刚性相连,齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上,DC是摇杆,齿轮4作摆动,它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些,由此传递运动.已知l_AB=200mm,l_BC=658mm,l_BE=299mm,l_CD=380mm,l_AD=930mm,r₁=130mm,1=80°,等角速度1=10rads,求4和6(F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点).

如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。

   

下图中(a)为偏心轮式容积泵；图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵，试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、