如图，平面机构的曲柄OA长2a，它以角速度绕O轴朝逆时针向转动。在图示位置时，套筒B距O、A两点等长，并且，则此时套筒D对于BC杆的相对速度大小为（）

如图，平面机构的曲柄OA长2a，它以角速度绕O轴朝逆时针向转动。在图示位置时，套筒B距O、A两点等长，并且，则此时套筒D对于BC杆的相对速度大小为（ ）

A、

B、

C、

D、

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。则当曲柄与水平线间的夹角度时，滑杆C的加速度为 cm/s2（保留两位有效数字）。

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

  

图14-20(a)所示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动，推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时，滑杆的速度和加速度大小分别为()。

A、0.173m/s, 0.05m/s2

B、0.1m/s, 0.05m/s2

C、0.173m/s, 0.087m/s2

D、0.1m/s, 0.087m/s2

图示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B。使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角θ＝30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

  

A. ω/4，逆时针向

B. /2ω，逆时针向

C. ω，逆时针向

D. 2ω，逆时针向

如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动，匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动。已知圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度ω1=1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度ω2=4rad/s，，则此时圆盘的动量大小为( )。

A．K=4N·S

B．

C．

D．K=8N·S

平面机构如图所示。已知：O₁A=O₂B=R=30cm，AB=O₁O₂，O₁A按规律绕O₁轴逆时针转动。动点M沿平板上的直槽(θ=60°)运动，BM=s=2t+t³。各式中φ以rad计，s以cm计，t以s计。试求t=2s时，动点M的绝对速度和绝对加速度。