题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项，正确选项为 。
A.周转轮系中的两的太阳轮都是运动的，则为差动轮系，而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的，则为行星轮系
B.机构自由度为1的周转轮系，则为行星轮系，而机构自由度为2的周转轮系，则为差动轮系
C.周转轮系中，若取一个原动件时机构具有确定运动的，则为行星轮系；若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系，则为差动轮系
D.周转轮系中，若只有一个太阳轮，不论是否固定，均为行星轮系
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