根轨迹与虚轴的交点是系统（）状态是的闭环特征根。

A、稳定状态

B、不稳定状态

C、临界阻尼状态

D、临界稳定状态

对线性系统作状态反馈,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为：（）

A、

B、

C、

D、

给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为的状态反馈矩阵是（ ）

A、

B、

C、

D、

对线性系统作状态反馈,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为：（）

A、

B、

C、

D、

已知系统的状态方程为：系统的特征根为，则有（ ）

A、均为能控振型；

B、为能控振型，为不能控振型；

C、为不能控振型，为能控振型；

D、均为不能控振型；

已知系统的状态方程为：系统的特征根为，则有（ ）

A、均为能控振型；

B、为能控振型，为不能控振型；

C、为不能控振型，为能控振型；

D、均为不能控振型；

A、实轴

B、虚轴

C、渐近线

D、阻尼线

设系统的开环传递函数为，基于根轨迹法，K变化时，其闭环系统的稳定状况为（ ）。

A、稳定

B、不稳定

C、稳定边界

D、稳定状态无法确定