（）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

A、手动模式

B、半自动模式

C、自动模式

D、慢速模式

A、A、中断程序

B、B、子程序

C、C、主程序

D、D、功能程序

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

A、A、手动

B、B、自动

C、C、全速

D、D、半速

A、自动

B、手动限速

C、手动全速

D、a&c