求如图所示三自由度系统的固有频率

图示均质滚子质量m＝10kg，半径r＝0.25m，能在斜面上保持纯滚动，弹簧刚度系数k＝20N/m，阻尼器阻力系数c＝10N·s/m。求：(1)无阻尼的固有频率；(2)阻尼比；(3)有阻尼的固有频率；(4)此阻尼系统自由振动的周期。

如图4-80所示两系统均作自由振动，其中图(a)系统的周期和图(b)系统的周期分别为（ ）。

A.56%

B.34%

C.80%

D.20%

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

平面内的组合摆由杆OA、弹簧及小球m组成，如图所示。此系统的自由度数为( )个。

A．2

B．3

C．4

D．5

图(a)所示外伸梁的自由端受荷载F作用，梁用28a号工字钢制成，其截面尺寸如图(b)所示。求B右侧截面上a、b、c三点处的主应力，并用第三强度理论校核其强度。已知F=130kN，[σ]=170MPa。

  

如下图所示系统的自由度数是( )。

A．1个

B．2个

C．3个

D．4个

如下图所示系统的自由度数是( )。

A．1个

B．2个

C．3个

D．4个

如下图所示系统的自由度数是( )。

A．1个

B．2个

C．3个

D．4个

某单代号网络计划如图所示，工作8的自由时差为（ ）。

A.0

B.1

C.2

D.3

某双代号网络计划如图4-3所示，则工作C的自由时差为( )天。

A．0

B．1

C．2

D．3